1986年开始建设，1987年投入使用，迄今为止已经有了34年的历史，最开始实行门票制，每人三元。
1999年龙泉公园被列为中国百家名园之一，2007年免费开放，2018年开始翻新改建，2019年1月，公园大门重开，园内大部分区域对外开放。
龙泉公园现建有华夏艺林园、动物园、盆景园、游乐园、百花园、张自忠纪念馆、陆夫子祠、荆门历代廉吏馆、荆门乡贤馆等景区景点。荆门历史上“三台八景”中的讲经台、老莱山庄、唐安古柏、西宝昙光、龙泉十亭均位于此。
龙泉公园最大的亮点是文明湖的泉水，在夏季，可以看到泉水中的鱼虾。冬季，泉水上有热气，水是温的。龙泉公园的名字也由此而来。
一到大门口就可以看到右侧的荆门特色方言角，以在荆门境内出土的竹简样式为底、将本地原汁原味的荆门方言刻于石柱或墙壁上。
步入公园内，首先看到的是一座高7米（含台座1.5米）的陆九渊石雕像，手持书卷衣带飘飘。在这座石雕与大门之间的路面上，同样以石雕的方式，将陆九渊生平的重要转折点全部展现，似两幅长卷。
位于陆九渊石像右手边的诗画长廊临竹皮河而建，与团结街相望。长廊内设有休憩石凳，隔段装有壁画，壁画内容以象山文化为主，有诗词、有人物、有故事、有公园发展史…丰富多彩，走在长廊之中，感受历史文化，深受熏陶，是休闲、静心、养神的好去处。
再往后面走就是印象馆，原址为公园的科技馆，印象馆占地376平方米，为明清风格的环形建筑，馆内分为荆门历史篇、文化篇、风物篇，从全方位展示荆门。
龙泉公园中最值得去的当属登山廊桥，上山廊桥长1066米，宽4.5米，环形爬升，跨越四干渠，与登山主园路相连，形成登山的主通道。登到廊桥上，就有一种一览众山小的感觉，可以将荆门的全景尽收眼底，到了万物复苏的季节，廊桥两边都是郁郁葱葱的树木，更是宛如漫步绿色廊桥！
尤其值得一逛的是夜里的登山廊桥，宛如巨龙盘卧，蓄势待发，随时准备冲入云霄。
上山之后，一路走过去就可以看到朋友圈打卡率超高的鸟笼还有银杏谷、童乐园、抱子洞，樱花谷。利用假期半日闲，告别城市的喧嚣，与朋友或家人到龙泉公园山上走走，呼吸新鲜空气，赏赏美景，一瞬间神清气爽！
俗话说，不走回头路！一直往前面走就可以看到下山栈道，感受不一样的风景，走累了还能在观景台休息，视角也超棒的！
